Непреднамеренное убийство это вполне себе юридический термин.
Уже нет. Сейчас это называется "причинение смерти по неосторожности". Убийством же по определению считается именно умышленное покушение. И только оно. Так что, с формальной точки зрения, Кирилл прав. Но я несколько иное имел ввиду.
__________________
Графиня изменившимся лицом бежит к пруду (с)