Я согласен, что не каждое убийство с целью самообороны имеет мотив.
В "Убойной силе" девушка ударила утюгом отчима, который ее избивал. Она хотела, чтобы он отстал, но переборщила.
Но есть случаи, когда обороняющийся умышленно совершает убийство. Хотя, и под воздействием эмоций.