Мне трудно представить мента напевающего "наша служба и опасна и трудна" для души.
Тут, я, пожалуй, с вами соглашусь. Но, проблема в том, что "Наша служба" - официоз. А официоз для души не поется. Это точно.
Но, Высоцкий не был официозом, даже на пике своей популярности.