Драйвер , у меня гантелей целая коллекция. И штанга даже есть) И велотренажер есть) Но со временем пришел к выводу что лично мне по душе упражнения с собственным весом.
Что касается пресса, то вообще-то разделение абдоминальной мышцы на верхние, средние и нижние ошибочно. Это ОДНА мышца, к которой по бокам присоединяются и так называемые косые мышцы пресса.
http://ffactor.ru/myshcy-zhivota/ И каждое упражнение на пресс нагружает всю мышцу. Что скручивания, что например подъем ног, что планка (считается кстати одним из лучших упражнений для пресса). А злополучные "кубики" это не крепкие мыщцы пресса, а отсутствие жира. Если согнать жир - у любого кубики появятся. То есть для прорисовки рельефа нужны аэробные нагрузки и определенная диета. Но оно уже для совсем фанатиков, мне кажется))