[Фикус]

Есть системы аварийного всплытия л/с. Можно ими воспользоваться или выстрелиться через торпедный аппарат. Как? Проконсультируйтесь на форуме подводников. Или включите воображение. Если у вас художественный фильм, а не учебный или документальный.