Бывает договариваются без ГАИ и страховых. В данном случае виновник не платит штраф за нарушение ПДД, не идет в суд и у него не изымают права до решения суда. При этой схеме участники ДТП могут встретится на СТО потерпевшего, для калькуляции и оплаты ремонта.
Был у меня случай: "догнал" я "мартышку", и только тогда обнаружил что мой полис просрочен, т.е. месяц окончания я помнил, а день нет

Вручил ей свои права и визитку. На следующий день встретились на СТО, где я оплатил ее новый бампер.
Если бы вызвали ГАИ, то, ко всем расходам и неудобствам из первого абзаца добавился бы штраф за отсутствие полиса.