Бурый Кролик, я понимаю о чём Вы
замените понимает на видит. Но хочу сказать, что есть в сценарии моменты, где необходимо показать мотивацию героя перед действием, и её никак не пропишешь, и диалога нет, тогда внутреннее действие - понимает, чувствует, кажется - не только допустимо, а нужно. Пример - героиня врёт герою, и мы должны отметить, что герой уже в этот момент понимает, что она врет, но вида не показывает. Или герой притворился спящим и слушает разговор, мы должны отметить, что он в курсе - хотя внешнее действие не прописывается. Или герой подходит к двери, а в его коридоре разговор. А он должен проявить отношение, а как, если он не бросается на утёк, не меняется в лице - он чувствует, понимает и т.д. Особенно Вам за это актёры скажут спасибо