Цитата:
	
	
		| 
					Сообщение от Кодер  А Кобицкий, какая встреча. Не сочтите за труд, прочтите этот пост , пожалуйста. | 
	
 У Вас две цели. Нужна одна. Определитесь.
чтобы не оставить страну без законного наследника, и чтобы трон не достался соседнему королевству,  
Умер царь, народ остался без наследника. Это означает, что трон достается другому царству? Потом не факт, что в этом причина. Ведь и при колобке могут трон захватить.  
Препятствие и действие, как верно подметил Арроу, это разные полюса. Вот 
здесь понятная аналогия цель-препятствие. 
Удачи!
P.S. Королевство захватывает царство? Это что английские шпионы на русского Колобка охотятся?