Кирилл, самая простая программа, в которой можно моделировать свои проекты - это ArCon ("Новый диск" - обычная версия 150р.) Это типа детской игры Sims/
С помощью всего одной кнопки можно переключать проект из режима чертежа в режим визуализации 3D
А потом с помощью библиотеки предметов мебели и быта его обставить.

Можно перемещаться внутри дома, можно менять текстуру. Можно создать свой рисунок обоев и обклеить им стены внутри этого дома.